Anatomie du système DK
ANATOMIE DU SYSTÈME DK
LES ACTUATEURS
Les actionneurs sont d’une grande beauté. Tous usinés dans de l’aluminium brut, rien ne semble avoir été construit au rabais. Le servomoteur intégré qui se trouve sur le dessus est une solution de qualité industrielle de Teknic.com, une société américaine. Le corps de l’actionneur est usiné en interne par Sigma Integrale avec des pistons massifs plaqués en nickel. Les roulements sont des roulements linéaires IGUS de fabrication allemande, qui ne nécessitent aucune lubrification, jamais ! Les vis à billes sont conçues sur mesure pour Sigma par un géant industriel japonais, THK. Même les tampons en caoutchouc sous le pied sont fabriqués par 3M. Rien n’est laissé au hasard.
Les photos suivantes sont celles d’un actionneur DK6 utilisé en démonstration depuis quelques années. Cela nous permettra également de voir comment les composants internes résistent aux mauvais traitements.
ELECTRONIQUE
Il en va de même pour les contrôleurs et les câbles. Les câbles sont fabriqués par Molex, une société américaine, bien qu’ils soient fabriqués en Chine. Les connecteurs sont ultra robustes et conçus pour des applications industrielles. Les câbles peuvent être déconnectés et rallongés jusqu’à 45 mètres à partir du contrôleur. Les câbles sont également fins et souples, ou faciles à installer et à acheminer sur votre appareil. Ceci est principalement dû au fait que Sigma est la seule entreprise à utiliser une architecture 75 volts DC. Cela rend également leurs moteurs plus petits mais aussi puissants que certains de leurs homologues plus grands.
Alors que d’autres systèmes utilisent une connexion USB, Sigma a choisi d’utiliser une connexion RJ45 ou une connexion réseau. Et il y a de bonnes raisons à cela. Tout d’abord, le câble est blindé, ce qui évite les interférences EMI. D’autre part, il est possible d’utiliser des longueurs de câble beaucoup plus importantes et même de connecter le contrôleur à votre réseau local. Cette décision s’explique également par les applications industrielles de mouvement qu’ils ont réalisées dans le passé, telles que les salons de l’automobile, la recherche et le développement et la construction de véhicules à haute tension pour leurs clients, pour lesquels les longueurs de câble USB non blindé posaient divers problèmes.
A l’intérieur du contrôleur, on trouve une alimentation de Teknic, Inc et une carte de contrôleur fabriquée en interne par Sigma. Sur la carte, on trouve un processeur ARM 32 bits et plusieurs autres sous-processeurs temps réel de Texas Instruments. Cette petite bête calcule tous les mouvements en temps réel à 10 kHz, éliminant ainsi toute latence potentielle typiquement causée par le traitement des mouvements dans des systèmes non temps réel, tels que Windows OS. Ceci est extrêmement important pour la fidélité des mouvements, ou ce grain et ce détail que vous obtenez de certains logiciels de simulation qui scannent correctement leur piste au laser et fournissent des modèles physiques précis de véhicules et de pneus. Par la suite, la faible latence permet également d’éviter le mal des transports ou de supprimer tout décalage entre le mouvement et l’écran.
LOGICIEL
Une fois l’installation terminée, il est temps de lancer le logiciel SigmaSimulation. Il s’agit de mesurer la longueur et la largeur entre les 3 ou 4 actionneurs. Cette opération a pour but d’assurer ce que Sigma appelle l’intégrité du mouvement, ou de donner au client la meilleure expérience de mouvement possible. Une fois les mesures imputées, Sigma effectue un simple calcul et modifie les valeurs de tangage et de roulis afin qu’elles correspondent au véhicule ou à l’avion simulé.
À partir de là, la plupart des jeux ne nécessitent pas d’autres paramètres pour être joués. J’ai donc sauté sur iRacing, et dès que la voiture a démarré, les actionneurs se sont activés en détectant la télémétrie du jeu. Vous pouvez également décider d’allumer et d’éteindre l’appareil via le logiciel, ou même de l’éteindre automatiquement lorsque la télémétrie du jeu n’est pas reçue pendant X minutes, créant ainsi un mode veille automatique.
Passons maintenant aux paramètres de mouvement. Ceux-ci peuvent être modifiés soit directement sur le logiciel, soit sur votre téléphone via une adresse IP que vous saisirez dans votre navigateur. Ainsi, vous pouvez affiner les paramètres tout en jouant à votre titre logiciel, sans avoir à passer du jeu au logiciel Sigma.
Que manque-t-il ? Peut-être quelques configurations réalisées par des pilotes professionnels pour chaque jeu afin de simplifier encore plus les choses..
